Потестировал новую прошивку в живую.
Работает уже почти отлично. Но стрелка иногда все таки дергается на интенсивных ускорениях с места, правда уже меньше и всего до 40 км/ч (а не до 180 и до упора в ограничитель, как бывало ранее)...
Автор продолжит работу над оптимизацией: говорит самому интересно, ибо там алгоритм 2005 года, а с тех пор опыта уже больше.
Вобщем, ждем...

Відповідь