Как ты это проверил? И какой диск у тебя там стоит? Если диски уже не родные и при этом стоят не "плавающие", то биение в 0,5мм уже будет давать эффект, но на глаз этого не видно будет.
Да, "плавающие" диски стоят в среднем раза в 2 дороже, но оно себя оправдывает...
Еще колодки надо глянуть и убедиться что воздуха в магистралях нет. Тормозуху давно менял?
Да, еще как ни странно, дело может быть в резине.
На АБС может еще действительно срабатывать отбой, если глючит датчик колеса. Но это ни с чем не спутать - должно "отстреливать" курки - ни с чем не спутаешь.