Разобрать торк-драйв и посмотреть состояние направляющих. Нет ли затыков и клинов в движении тарелки по втулке? А диаметр роликов меряли? Вариатор кстати стоковый?
И есть сомнения, на счет "тарелок в идеале" - каким образом это определили? На глаз или измерительным инструментом? Если первое - то хочу вас разочаровать...